Upravljačka ploča industrijskog motornog pogona
pojedinosti
Drugo, shema upravljanja motorom se definitivno koristi za upravljanje motorom, ali kakav motor?Je li to istosmjerni ili izmjenični motor? Što je s razinom snage?Sve to treba analizirati kada se određuje tip motora! Zatim jednostavno pogledajte tipove motora:
Iz perspektive vrste napajanja, može se ugrubo podijeliti u gore navedene kategorije, što dovodi do stvaranja različitih shema upravljanja motorom; Daljnja podjela će proizvesti različite tipove.
Na primjer, istosmjerni motori također se mogu podijeliti na jednofazne motore i trofazne motore;a zbog različitih odgovarajućih kontrolnih shema ovih klasifikacija, može se dalje podijeliti u sljedeći algoritam.Vidjeti!
Zatim, također se može podijeliti u smislu snage: Definicija motora prema različitim klasama snage! Stoga, rješenje za upravljanje motorom treba razlikovati prema primjeni i vrsti motora!Ne može se generalizirati! Servo motori, momentni motori, reluktantni motori i sinkroni motori s trajnim magnetima razlikuju se prema upotrebi. Za upravljanje motorom također postoji podjela na softver i hardver.Ovdje je pogled na razinu upravljanja softverom: Algoritmi upravljanja motorom koji se češće koriste, to jest oni koji se koriste u popularnom smislu su: DC motor: Ovisi o tome je li trofazni ili jednofazni! Jednofazni : Relativno je jednostavno za upravljanje, najizravnije je izravno upravljanje naponom, naravno, moguća je i regulacija brzine;I trofazni: mogu se koristiti različite metode upravljanja, kao što je izravna kontrola napona, pwm kontrola ili metoda upravljanja u šest koraka, koju može izvršiti većina mikroračunala s jednim čipom, kontrola trapezoidnog vala ili kontrola sinusnog vala, što je ispravno čip postavlja neke zahtjeve, npr. je li kapacitet dovoljan, naravno, može imati i FOC kontrolu itd.;
Tada se AC motori također mogu podijeliti u kategorije.Razina algoritma usvaja klasičnu pid kontrolu, naravno, tu su i napredna kontrola neuronske mreže, neizrazita kontrola, adaptivna kontrola itd.; Zatim se vratite na pitanje, koji je čip bolji? Prema gornjem sadržaju, može se vidjeti da postoje mnoge vrste motora i da moraju postojati različiti čipovi kako bi se zadovoljili zahtjevi pod različitim tipovima i različitim algoritmima! Da upotrijebimo metaforu, jednostavnu kontrolu u šest koraka može realizirati obično 51 mikroračunalo s jednim čipom, ali gdje treba li primijeniti naše proizvode?Ako je proizvod široke potrošnje, dovoljno je da se njime može upravljati, tada 51 može zadovoljiti zahtjeve, a ako se koristi u industriji, dovoljno je promijeniti u ARM, a ako se koristi u automobilu, onda ove dvije vrste nisu prihvatljive.Ono što treba koristiti je MCU koji može zadovoljiti razinu specifikacije automobila! Stoga je princip odabira čipa za kontrolu motora da, budući da ovisi o vrsti motora, ovisi i o primjeni! Naravno, postoje također neke zajedničke karakteristike.Na primjer, budući da se radi o upravljanju motorom, konvencionalno prethodno rješenje općenito treba prikupljati informacije o struji, tako da se pojačalo može koristiti za pretvaranje struje i slanje u MCU za obradu signala;naravno, s razvojem integriranih sklopova, predpokretački dio koji se koristio u prošlosti sada se može izravno integrirati u MCU od strane nekih proizvođača, čime se štedi prostor za raspored! Što se tiče upravljačkog signala, izravna kontrola napona treba samo poslati napon, pwm kontrola zahtijeva mcu za prikupljanje, can/LIN i druge kontrole koje se koriste u automobilima trebaju namjenske čipove za prijenos i slanje u mcu, itd.;
Ovdje se ne preporučuje jedan čip, ali mnogi proizvođači originala u svijetu koriste drugačija motorna rješenja.Za pojedinosti posjetite izvornu web stranicu! Relativno veliki izvorni proizvođači: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, itd., lansirali su različita rješenja za kontrolu motora.
